PteroDactyle Vtail
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                                   VTR1 (13MB MPEG)

                                              VTR 1 (You Tube)
                                               VTR 2 (You Tube)
                                                                                         VTR 3 (You Tube)

全幅 106.6 cm
全長 67.0 cm
本体重量  370.0
Lipo 3cell 11.4V 800mAh 80.0
全飛行重量 450.0


















受信機:Castle Creations Berg Microstamp 4L 4Ch Micro Rx FM
クリスタル: Castle Creations Micro Crystal Berg 52(72MHz)
サーボ:Hitec HS-45 Feather Premium High Speed/Torque Servo ×2
Motor:ブラシレスモーター2824/MS(スポーツ)
スピードコントローラー:GWESC15A
電池:LiPo バッテリー3S11.4V 800mAh (LightStorm)
Control:3ch(Vテール、モーター)

PterodactyleキットのモーターでLipo 2cell 7.4Vでは、パワー不足で飛びませんでした。
Lipo 3cell 11.6Vでパワフルに飛行。しかし、コントロールがうまくできず。
エレボン機能を高めるため、両足を長くするして作業を実行。

しかし、脚を長くしたところ、
1)方向舵が羽ばたきの後流の中に入ってしまうこと、
2)羽ばたきの影響で方向舵(足)にフラッタリングが起きてしまうこと、
3)羽が後足のリンケージにぶつかるため、サーボの動きが動翼にうまく伝わらないこと

などからコントロールができず。


 そこで、次に様な点を改良した。
1)後ろ足を直径5.5mmのカーボンパイプにしてフラッタリングをなくした、
2)方向舵(足)をサーボに直接つけることでリンケージをなくした、
3)エレボンからVテールに変えて、左右、上方への制御舵が羽ばたきの後流の中に入らず、ほぼ正中の風の中に入るようにした。

以上の改良で、コントロールは良好となりました。

飛行は、パワフル、かつ、機敏で、空を自由に飛びまわることが可能となりました。



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