PteroDactyle Vtail
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VTR1 (13MB MPEG)
VTR 1 (You Tube)
VTR 2 (You Tube)
VTR 3 (You Tube)
全幅 |
106.6 |
cm |
全長 |
67.0 |
cm |
本体重量 |
370.0 |
g |
Lipo 3cell 11.4V 800mAh |
80.0 |
g |
全飛行重量 |
450.0 |
g |
受信機:Castle Creations Berg Microstamp 4L 4Ch Micro Rx FM |
クリスタル: Castle Creations Micro Crystal Berg 52(72MHz) |
サーボ:Hitec HS-45 Feather Premium High Speed/Torque Servo ×2 |
Motor:ブラシレスモーター2824/MS(スポーツ) |
スピードコントローラー:GWESC15A |
電池:LiPo バッテリー3S11.4V 800mAh (LightStorm) |
Control:3ch(Vテール、モーター) |
PterodactyleキットのモーターでLipo 2cell 7.4Vでは、パワー不足で飛びませんでした。
Lipo 3cell 11.6Vでパワフルに飛行。しかし、コントロールがうまくできず。
エレボン機能を高めるため、両足を長くするして作業を実行。
しかし、脚を長くしたところ、
1)方向舵が羽ばたきの後流の中に入ってしまうこと、
2)羽ばたきの影響で方向舵(足)にフラッタリングが起きてしまうこと、
3)羽が後足のリンケージにぶつかるため、サーボの動きが動翼にうまく伝わらないこと
などからコントロールができず。
そこで、次に様な点を改良した。
1)後ろ足を直径5.5mmのカーボンパイプにしてフラッタリングをなくした、
2)方向舵(足)をサーボに直接つけることでリンケージをなくした、
3)エレボンからVテールに変えて、左右、上方への制御舵が羽ばたきの後流の中に入らず、ほぼ正中の風の中に入るようにした。
以上の改良で、コントロールは良好となりました。
飛行は、パワフル、かつ、機敏で、空を自由に飛びまわることが可能となりました。
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